更懂螺釘
選擇穩(wěn)定合適的送釘擰緊設(shè)備
螺釘適用情況
LDR長(zhǎng)徑比的作用:
選擇穩(wěn)定適合的
送釘擰緊設(shè)備
依據(jù)螺釘尺寸公差:
螺釘輸送可行性
長(zhǎng)徑比≤1.3
頭重腳輕，不易入軌道
頭重腳輕，不易入軌道
翻轉(zhuǎn)或橫釘可能
上釘率低、不適合吹送
容易造成卡釘
容易造成卡釘
LDR 1.1~1.3
需要實(shí)物評(píng)估吹送可行性
長(zhǎng)徑比>1.3
順利通過
上釘率高、適合吹送
LDR＞1.3
穩(wěn)定吹送長(zhǎng)徑比
更懂工況
確定自動(dòng)化送釘擰緊更高效
擰緊工況分析
平面無干涉
單邊干涉
多邊干涉
沉孔干涉
槍頭類型
標(biāo)準(zhǔn)式
吹釘槍頭
吹加吸槍頭
擺臂式
吹釘槍頭
吹加吸槍頭
擺槍嘴式
吹釘槍頭
吹加吸槍頭
槍頭適用工況
及節(jié)拍參考
及節(jié)拍參考
*針對(duì)長(zhǎng)徑比更小的螺釘，可以通過側(cè)置式及擺槍頭模組的形式實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的擰緊過程
